Né en 1883, c’est à l’âge de vingt ans que Morihei Ueshiba se rend à Tokyo où il débute son apprentissage par d’anciennes techniques de Ju-Jitsu et pratique le Ken-Jutsu (sabre). Cherchant à améliorer sa technique et sa puissance, il se rend à l’Ecole Yagyu pour parfaire son niveau au sabre. En 1915, il rencontre le grand maître de l’Ecole Daïto, Sokaku Takeda qui lui enseigne des techniques secrètes de daito-ryu.

Les années 1919 et 1920 sont fondamentales car il constate que la puissance et la technique n’influent pas sur son énergie spirituelle qui reste fragile, comme il le constatera lors du décès de son père. Il part étudier sous la direction de Wanisaburo Deguchi, Maître mystique doué de pouvoirs spirituels.

Après avoir accompagné Maître Deguchi en Mongolie pour fonder un Royaume de la Paix, ils sont faits prisonniers par les armées chinoises. C’est à son retour au Japon qu’il comprit que le vrai Budo n’est pas de vaincre un adversaire par la force mais de garder la paix en ce monde, d’accepter et de favoriser l’épanouissement de tous les êtres. Si la recherche spirituelle est présente dans tous les arts martiaux japonais, jamais personne ne l’avait approfondie jusqu’à englober en son sein l’amour de l’humanité.

C’est de toutes ces rencontres et expériences techniques ou philosophiques que naîtra l’Aïkido en 1925. Lorsque le vénérable Maître Ueshiba s’éteignit le 26 avril 1969, l’Aïkido s’était répandu à travers le monde et était pratiqué par des centaines de milliers de personnes sur les cinq continents.